系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

PID參數整定方法通?？梢苑譃槔碚撚嬎阏ǚê停ǎ┱ǚ?。

用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置，首先由給定的（）確定主導極點的位置：然后通過設置校正裝置的（）使根軌跡通過主導極點的預期位置；最后，計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置（），通過增加（）滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。

采用串聯(lián)滯后校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

采用串聯(lián)超前校正時，通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。

已知某單位負反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng)，其傳遞函數必然是嚴格真有理分式，但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動態(tài)特性。超前校正會使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計算超前角時需要留出（）。

滯后校正能夠在開環(huán)比例系數不降低的前提下，降低（）頻段和（）頻段的開環(huán)增益而不影響（）頻段。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。