在負(fù)反饋系統(tǒng)中，若開環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn)，則其根軌跡（）。

關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

超前校正的主要作用是（），可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國有部分在截止角頻率附近的相角滯后，以提高系統(tǒng)的（）改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移，所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出（）。

關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng)，下列說法錯(cuò)誤的是：（）

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來。（）

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減小）

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

前饋校正一般不單獨(dú)使用，總是和其他校正方式結(jié)合起來構(gòu)成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。