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如圖a所示帶式運輸機的輪B受恒力偶M的作用，使膠帶運輸機由靜止開始運動。若被提升物體A的質量為m₁，輪B和輪C的半徑均為r，質量均為m₂，并視為均質圓柱。運輸機膠帶與水平線成交角θ，它的質量忽略不計，膠帶與輪之間沒有相對滑動。求物體A移動距離s時的速度和加速度。

均質連桿AB質量為4kg，長l=600mm。均質圓盤質量為6kg，半徑r=100mm。彈簧剛度系數為k=2N/mm，不計套筒A及彈簧的質量。如連桿在圖a所示位置被無初速釋放后，A端沿光滑桿滑下，圓盤做純滾動。
求：（1）當AB達水平位置而接觸彈簧時，圓盤與連桿的角速度；（2）彈簧的最大壓縮量δ。