設(shè)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 要求校正后的系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大倍數(shù)Kv=5,相位裕度不小于400,幅值裕度不小于10dB。
單位反饋伺服系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為 設(shè)計(jì)一個(gè)無(wú)源校正網(wǎng)絡(luò),使系統(tǒng)的相位裕量不小于450,截止頻率不低于50。
設(shè)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù) 單位斜坡輸入R(t)=t,穩(wěn)態(tài)誤差小于0.0625。若使校正后相位裕量不小于450,截止頻率大于2,設(shè)計(jì)校正系統(tǒng)。