用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?

下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。

最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標(biāo)不包括（）

計算機(jī)廣泛應(yīng)用于計算機(jī)控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）