?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。

從相頻特性看，零階保持器是一個相位滯后環(huán)節(jié)，設采樣周期為T，則相位平均滯后（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

被測溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過0.4，應選用分辨率為多少位的A/D轉換器（）

最常用的表征控制器特性的主要指標不包含（）

已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）