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某最小相位系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如下圖所示：

1、寫(xiě)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）； 
2、寫(xiě)出該系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)頻率特性、開(kāi)環(huán)幅頻特性及開(kāi)環(huán)相頻特性。 
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。 
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

倉(cāng)庫(kù)大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說(shuō)明倉(cāng)庫(kù)大門開(kāi)啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門不能全開(kāi)或全關(guān)，應(yīng)該怎樣進(jìn)行調(diào)整？