某最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性曲線L₀（ω）如下圖所示：

1、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)G₀（s）； 
2、寫出該系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性、開環(huán)幅頻特性及開環(huán)相頻特性。 
3、求系統(tǒng)的相角裕度γ。 
4、若系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度不夠大，可以采用什么措施提高系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度？

倉庫大門自動(dòng)控制系統(tǒng)原理如圖1.8所示。試說明倉庫大門開啟、關(guān)閉的工作原理。如果大門不能全開或全關(guān)，應(yīng)該怎樣進(jìn)行調(diào)整？

圖1.1所示的轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)中，若測(cè)速發(fā)電機(jī)的正負(fù)極性接反了，試問系統(tǒng)能否正常工作？為什么？

已知某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為

1、繪制該系統(tǒng)以根軌跡增益K_r為變量的根軌跡（求出：漸近線、分離點(diǎn)、與虛軸的交點(diǎn)等）；
2、確定使系統(tǒng)滿足0<ξ<1的開環(huán)增益K的取值范圍。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下圖所示：

1、寫出閉環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式；
2、要使系統(tǒng)滿足條件：ξ=0.707，ω_n=2，試確定相應(yīng)的參數(shù)K和β； 
3、求此時(shí)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%，t_s；
4、r（t）=2t時(shí)，求系統(tǒng)由r（t）產(chǎn)生的穩(wěn)態(tài)誤差e_ss； 
5、確定G_n（s），使干擾n（t）對(duì)系統(tǒng)輸出c（t）無影響。