如圖a所示,兩等長(zhǎng)桿AB與BC在點(diǎn)B用鉸鏈連接,又在桿的D、E兩點(diǎn)連1彈簧。彈簧的剛性系數(shù)為k,當(dāng)距離AC等于a時(shí),彈簧內(nèi)拉力為零。如在點(diǎn)C作用1水平力F,桿系處于平衡,求距離AC之值。
如圖所示,點(diǎn)M在平面Ox′y′中運(yùn)動(dòng),運(yùn)動(dòng)方程為x′=40(1-cost),y′=40sint,式中t以s計(jì),x′和y′以mm計(jì)。平面Ox′y′又繞垂直于該平面的軸O轉(zhuǎn)動(dòng),轉(zhuǎn)動(dòng)方程為φ=trad,式中角φ為動(dòng)系的軸x′與定系的軸x間的交角。求點(diǎn)M的相對(duì)軌跡和絕對(duì)軌跡。
如圖a所示滑套D套在光滑直桿AB上,并帶動(dòng)桿CD在鉛直滑道上滑動(dòng),已知θ=0°時(shí)彈簧為原長(zhǎng),彈簧剛度系數(shù)為5kN/m。求在任意位置平衡時(shí),應(yīng)加多大的力偶矩M?