問(wèn)答題
設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計(jì)一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。
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要求校正后系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)為-10±j10和-100，確定PID控制器的參數(shù)Kp,Ki和Kd。
時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差為0.1；
最新試題
下面哪個(gè)不是大系統(tǒng)的特點(diǎn)（）
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歐拉方程是泛函極值存在的（）。
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對(duì)于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒(méi)有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。
題型：填空題
根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定第一法，非線性系統(tǒng)在平衡點(diǎn)處的穩(wěn)定性可通過(guò)其平衡點(diǎn)處的雅可比矩陣進(jìn)行判斷，以下說(shuō)法正確的是（）。
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線性SISO定常系統(tǒng)∑=（A，b，c），輸出漸近穩(wěn)定的充要條件是（）
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下面關(guān)于控制與控制系統(tǒng)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
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控制論是誰(shuí)發(fā)表的（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
大系統(tǒng)和與智能控制理論和方法有哪些（）
題型：多項(xiàng)選擇題