問答題

【計算題】

設(shè)有一單位反饋控制系統(tǒng)，其開環(huán)傳遞函數(shù)為
要求穩(wěn)態(tài)速度誤差系數(shù)KV＝20(1／s)，相位裕量不小于50。增益裕量不小于10(dB)，試設(shè)計一超前校正裝置，滿足要求的性能指標(biāo)。

答案：


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