狀態(tài)觀測器用來解決系統(tǒng)全部或者部分狀態(tài)不可檢測問題，狀態(tài)觀測器存在條件是（）。

針對終點(diǎn)可變的變分問題，變分在終點(diǎn)的值和終點(diǎn)的變分是（）的。

線性系統(tǒng)的李雅普諾夫方程實(shí)際上是李雅普諾夫第二法在（）中具體應(yīng)用的結(jié)果。

對于單輸入單輸出系統(tǒng)，其傳遞函數(shù)不出現(xiàn)（）對消是系統(tǒng)能控并能觀的充要條件。

降維觀測器設(shè)計(jì)時(shí)，原系統(tǒng)初始狀態(tài)為3，反饋矩陣增益為6，要使觀測誤差為零，則觀測器的初始狀態(tài)應(yīng)為（）。

子系統(tǒng)串聯(lián)時(shí)，系統(tǒng)傳遞函數(shù)陣等于（）傳遞函數(shù)陣之積。

對于一般的系統(tǒng)如何構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)還沒有一個(gè)統(tǒng)一的方法，（）是一種尋找李雅普諾夫函數(shù)較為實(shí)用的方法。

對于線性系統(tǒng)，如果其平衡點(diǎn)是漸近穩(wěn)定的，則一定是大范圍漸近（）的。

解析求解最優(yōu)控制問題的基本求解方法包括（）。

線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣?（t-t0），其逆是（）