以下ADAS技術(shù)中成本較高的是（）。

在對(duì)毫米波雷達(dá)坐標(biāo)進(jìn)行轉(zhuǎn)換時(shí)，為了將目標(biāo)框出，需要將目標(biāo)的（）頂點(diǎn)的坐標(biāo)值轉(zhuǎn)換到圖像上。

圖像分析是對(duì)整個(gè)圖像進(jìn)行檢測(cè)（或分割）和測(cè)量，以獲得該圖像的客觀信息。

在對(duì)接收機(jī)進(jìn)行操作前，應(yīng)確保接收機(jī)是正常運(yùn)轉(zhuǎn)的。

毫米波坐標(biāo)轉(zhuǎn)換到世界坐標(biāo)系后可以得到一個(gè)三維的世界坐標(biāo)值。

完成非極大值抑制后，會(huì)得到一個(gè)二值圖像，非邊緣的點(diǎn)灰度值均為0，可能為邊緣的局部灰度極大值點(diǎn)假設(shè)其灰度為128，這樣我們就找到了該圖像的邊緣。

場(chǎng)消隱區(qū)的出現(xiàn)意味著下一場(chǎng)的視頻信號(hào)已經(jīng)到來(lái)。

對(duì)圖像進(jìn)行高斯濾波可以有效濾去理想圖像中疊加的高頻噪聲。

采用單目視覺(jué)傳感器實(shí)現(xiàn)ADAS功能比較簡(jiǎn)單，只要根據(jù)目標(biāo)在圖像中的像素大小來(lái)估算目標(biāo)的距離即可。

以下技術(shù)中在作用距離和測(cè)距精度方面有優(yōu)勢(shì)的是（）。