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問答題 系統(tǒng)的微分方程組如下：

其中τ，K₁，K₂，K₃，K₄，K₅，T均為正常數(shù)。試建立系統(tǒng)r（t）對c（t）的結(jié)構(gòu)圖。

1.問答題 已知最小相位系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性漸近線如圖所示，試求相應(yīng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

2.問答題設(shè)某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G（s），在初始條件為零時(shí)，施加輸入測試信號r（t）=t（t≥0），測得其輸出響應(yīng)為c（t）=1+sint+2e^-2t（t≥0），試確定該系統(tǒng)的G（s）。

3.問答題 某彈簧的力-位移特性曲線如圖所示。在僅存有小擾動的情況下，當(dāng)工作點(diǎn)分別為x₀=-1.2、0、2.5時(shí)，試計(jì)算彈簧在工作點(diǎn)附近的彈性系數(shù)。

4.問答題 設(shè)單位負(fù)反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)
（1），試確定使相角裕量等于45°的a值。
（2），試確定使相角裕量等于45°的K值。
（3），試確定使幅值裕量等于20dB的K值。

5.問答題 試分別求出圖中各有源電路的輸入u_r（t）與輸出u_c（t）之間的微分方程。