超前校正適用于改善系統(tǒng)的（），而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的（）。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí)，通常需采用（）。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

從頻域角度，系統(tǒng)的串連校正方式主要有（）校正、（）校正和（）校正。

關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是：（）

對(duì)于典型二階系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí)，其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)（）。

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調(diào)越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

PID參數(shù)整定方法通?？梢苑譃槔碚撚?jì)算整定法和（）整定法。

微分方程階數(shù)從傳遞函數(shù)中看不出來(lái)。（）

比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱為：（）