如圖3.3所示,若某系統(tǒng)加入速度負(fù)反饋τs,為使系統(tǒng)阻尼比ξ=0.5,試確定(1)τ的取值;(2)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)σ%和ts。
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系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
超前校正的主要作用是(),可以用它補(bǔ)償系統(tǒng)國(guó)有部分在截止角頻率附近的相角滯后,以提高系統(tǒng)的()改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。超前校正會(huì)使系統(tǒng)的止頻率后移,所以計(jì)算超前角時(shí)需要留出()。
比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的()。
閉環(huán)極點(diǎn)的積等于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)的積。()
關(guān)于控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
對(duì)于典型二階系統(tǒng),當(dāng)系統(tǒng)為欠阻尼時(shí),其階躍響應(yīng)呈現(xiàn)()。
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()
關(guān)于環(huán)節(jié)以下說(shuō)法正確的是:()