填空題

阻尼振蕩頻率是閉環(huán)極點到（）的距離；自然振蕩頻率是閉環(huán)極點到（）的距離。

答案：實軸；原點

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阻尼比決定了二階系統(tǒng)單位階躍響應特點。
（1）當阻尼比（）時，系統(tǒng)具有兩個負實部共軛復根，響應處于（）振蕩；
（2）當阻尼比等于1時，系統(tǒng)具有兩個相等的實根，響應處于（）；
（3）當阻尼比大于1時，系統(tǒng)具有兩個不相等的負實根，響應處于（）；
（4）當阻尼比等于0時，系統(tǒng)具有共軛純虛根，響應處于（）.

答案：大于零小于1；欠阻尼衰減；臨界阻尼；過阻尼狀態(tài)；等幅振蕩

系統(tǒng)對輸入信號（）的響應，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應的（）；系統(tǒng)對輸入信號（）的響應，就等于系統(tǒng)對該輸入信號響應的（）。

答案：導數(shù)；導數(shù)；積分；積分