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已知某單位負(fù)反饋系統(tǒng)在單位階躍輸入信號(hào)作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,且系統(tǒng)的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0,則系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)不可能為()。
一個(gè)實(shí)際的即物理上可實(shí)現(xiàn)的線(xiàn)性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴(yán)格真有理分式,但社會(huì)等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
首一多項(xiàng)式形式的傳遞函數(shù)對(duì)應(yīng)的增益稱(chēng)為:()
在負(fù)反饋系統(tǒng)中,若開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)增加了一個(gè)位于s左半平面的極點(diǎn),則其根軌跡()。
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時(shí),通常需采用()。
關(guān)于結(jié)構(gòu)圖的化簡(jiǎn),說(shuō)法錯(cuò)誤的是()
系統(tǒng)的相角裕量越大,超調(diào)越();截至頻率越高,快速性越(),抗高頻干擾的能力越()。
關(guān)于動(dòng)態(tài)系統(tǒng),下列說(shuō)法錯(cuò)誤的是:()
用根軌跡法設(shè)計(jì)系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導(dǎo)極點(diǎn)的位置:然后通過(guò)設(shè)置校正裝置的()使根軌跡通過(guò)主導(dǎo)極點(diǎn)的預(yù)期位置;最后,計(jì)算預(yù)期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過(guò)增加()滿(mǎn)足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后,系統(tǒng)的()。