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閉環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量通過(guò)反饋回路回到系統(tǒng)的輸入端,對(duì)系統(tǒng)的控制作用產(chǎn)生影響。
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開(kāi)環(huán)控制的特點(diǎn)是輸出量不會(huì)對(duì)系統(tǒng)的控制作用發(fā)生影響。
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單片機(jī)是以順序控制為主,能完成各種邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、記憶和算術(shù)運(yùn)算等功能的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。
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PID 調(diào)節(jié)中,比例調(diào)節(jié)的作用主要是消除輸出的靜態(tài)誤差,使系統(tǒng)有良好的靜態(tài)特性。
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主軸部件要求具有足夠的旋轉(zhuǎn)精度、剛度、抗振性以及良好的熱穩(wěn)定性和耐磨性。
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靈巧手勢(shì)一種模仿人手制作的多指、多關(guān)節(jié)的機(jī)器人末端執(zhí)行器。
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熱變形微動(dòng)裝置具有高剛度和無(wú)間隙優(yōu)點(diǎn),并可通過(guò)控制加熱電流得到所需微量位移,但由于熱慣性以及冷卻速度難以精確控制等原因,這種微動(dòng)機(jī)構(gòu)只適用于行程較短、頻率不高的場(chǎng)合。
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直線運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)是最常見(jiàn)的執(zhí)行裝置,其導(dǎo)向?qū)挾群蛯?dǎo)向長(zhǎng)度沒(méi)有關(guān)系。
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真空吸附手是利用通電線圈的磁場(chǎng)對(duì)可磁化材料的作用力來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的吸附作用。
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當(dāng)外界傳來(lái)的振動(dòng)的激振頻率接近或等于系統(tǒng)固有頻率時(shí),機(jī)械系統(tǒng)容易產(chǎn)生諧振,致使系統(tǒng)不能正常工作。
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轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大,機(jī)械負(fù)載隨之減小,系統(tǒng)響應(yīng)速度變快,靈敏度上升,有利于系統(tǒng)固有頻率降低,在設(shè)計(jì)時(shí)應(yīng)使機(jī)械傳動(dòng)部分的重量和轉(zhuǎn)動(dòng)慣量盡量大。
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