問答題已知R為旋轉矩陣,b為平移向量,試寫出相應的齊次矩陣。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
最新試題
EnDpointDeteCtion 方法有()。
題型:多項選擇題
磁性開關氣缸在缸筒上直接安裝磁性開關,磁性開關用來檢測氣缸行程的(),控制氣缸往復運動。
題型:單項選擇題
步進電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉。
題型:單項選擇題
RF 電源適用的設備是()。
題型:多項選擇題
物聯(lián)網(Internet of things)被稱為是信息技術的一次革命性創(chuàng)新,成為國內外IT 業(yè)界和社會關注的焦點之一。它可以分為標識、感知、處理、信息傳送四個環(huán)節(jié)。其中“感知”對應的關鍵技術為()。
題型:單項選擇題
當機器人的運動軌跡需要在現(xiàn)有基礎上沿Y 軸旋轉30°時,可添加指令(),并在每一條運動指令末尾添加OFFSET PR[3]的方法來實現(xiàn)。
題型:單項選擇題
工業(yè)機器人更新轉數(shù)計數(shù)器的步驟是()。
題型:多項選擇題
對于一些復雜的焊接任務,必須依靠焊接機器人與輔助設備作業(yè)過程中同步協(xié)調運動,這需要用到()。
題型:單項選擇題
下列可適用于sputter 設備的電源都有()。
題型:多項選擇題
離子濺射泵優(yōu)點是什么()?
題型:多項選擇題