如圖所示的系統(tǒng)中，剛桿的質(zhì)量可忽略不計，桿右端的小球質(zhì)量為m，彈簧的勁度系數(shù)為k，阻尼器的阻尼系數(shù)為，距離a，b，l均為已知，則系統(tǒng)做弱阻尼振動的角頻率ω為（）。

理論力學(xué)研究的是宏觀、低速的物體運(yùn)動。

轉(zhuǎn)動剛體內(nèi)任一點(diǎn)的切向加速度等于剛體的（）

點(diǎn)作曲線運(yùn)動時，即使加速度方向總與速度方向垂直，點(diǎn)作（）運(yùn)動?。

剛體做平動時，各點(diǎn)的軌跡一定是直線或平面曲線；剛體做定軸轉(zhuǎn)動時，各點(diǎn)的軌跡一定是圓。

?有一光滑旋轉(zhuǎn)拋物面，其方程為，z軸豎直向上。在其頂點(diǎn)有一質(zhì)量為m的小物體，受到微小擾動后自靜止開始下滑，取質(zhì)點(diǎn)的運(yùn)動平面為xz平面，則拋物面對物體的作用力大小為（）。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知O1A=O2B=r=0.4m，O1O2=AB，O1A桿的角速度ω=4rad/s，角加速度α=2rad/s2，求三角板C點(diǎn)的加速度，并畫出其方向。

?點(diǎn)的合成運(yùn)動分析時，首先要確定（）。

?下面關(guān)于合成運(yùn)動的加速度合成定理的論述正確的是（）。

?定軸轉(zhuǎn)動剛體上各點(diǎn)的加速度（）。