單項選擇題多級齒輪傳動中,各級傳動比“前小后大”的分配原則不適用于按()設計的傳動鏈。
A.最小等效轉動慣量原則(小功率傳動裝置)
B.最小等效轉動慣量原則(大功率傳動裝置)
C.輸出軸的轉角誤差最小原則
D.重量最輕原則
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1.單項選擇題齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()。
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
2.單項選擇題下列哪種方法是采用單螺母預緊原理來消除滾珠絲杠副的間隙?()
A.螺紋調隙式
B.雙螺母墊片調隙式
C.齒差調隙式
D.偏置導程法
3.問答題開放式體系結構的主要特點是什么?
5.問答題簡述HRGP—lA噴漆機器人的示教過程。
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PID稱為比例積分控制算法。
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