某工作臺采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動如圖所示，已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動慣量Jm=4×10-4kg·m3，與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J1=1×10-4kg·m3，大齒輪的轉(zhuǎn)動慣量J2=1.8×10-4kg·m3，絲杠的轉(zhuǎn)動慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺的質(zhì)量m=50kg，絲杠導(dǎo)程t=5mm，齒輪減速比為i=5。
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A.偏心套調(diào)整法
B.軸向墊片調(diào)整法
C.薄片錯齒調(diào)整法
D.軸向壓簧錯齒調(diào)整法
A.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（小功率傳動裝置）
B.最小等效轉(zhuǎn)動慣量原則（大功率傳動裝置）
C.輸出軸的轉(zhuǎn)角誤差最小原則
D.重量最輕原則
A.增加而減小
B.增加而增加
C.減小而減小
D.變化而不變
最新試題
測量分辨率為（）。
分析圖中整體式PLC的各組成部分中CPU、存儲器、電源、輸入/輸出單元的功能。
某車間內(nèi)的兩條自動生產(chǎn)線上需要一款搬運(yùn)機(jī)器人，用于生產(chǎn)線間的產(chǎn)品搬運(yùn)，如果該款機(jī)器人采用概念設(shè)計(jì)，請制訂出概念設(shè)計(jì)的流程。
經(jīng)濟(jì)型數(shù)控車床的進(jìn)給系統(tǒng)，通常是采用步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動滾珠絲杠、帶動刀架或工作臺作直線往復(fù)運(yùn)動。所選三相六拍步進(jìn)電動機(jī)的轉(zhuǎn)子有80齒，所選絲桿基本導(dǎo)程為6mm，設(shè)計(jì)的進(jìn)給系統(tǒng)脈沖當(dāng)量為0.01mm，請計(jì)算中間齒輪的傳動比。
直流無刷電機(jī)不需要電子換向器。
在機(jī)電一體化系統(tǒng)驅(qū)動裝置中，反饋通道上環(huán)節(jié)的誤差與輸入通道上環(huán)節(jié)的誤差對系統(tǒng)輸出精度的影響是相同的。
在設(shè)計(jì)齒輪傳動裝置時，對于轉(zhuǎn)動精度要求高的降速齒輪傳動鏈，可按什么原則進(jìn)行設(shè)計(jì)（）。
PID稱為比例積分控制算法。
直流伺服電動機(jī)在一定電磁轉(zhuǎn)矩T（或負(fù)載轉(zhuǎn)矩）下的穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速n隨電樞的控制電壓Ua變化而變化的規(guī)律，稱為直流伺服電動機(jī)的調(diào)節(jié)特性
步距角的計(jì)算值是（）。