某工作臺(tái)采用直流電機(jī)絲杠螺母機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)如圖所示,已知電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jm=4×10-4kg·m3,與電機(jī)輸出軸相連的小齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J1=1×10-4kg·m3,大齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J2=1.8×10-4kg·m3,絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Js=3.8×10-4kg·m3。工作臺(tái)的質(zhì)量m=50kg,絲杠導(dǎo)程t=5mm,齒輪減速比為i=5。
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B.最小等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量原則(大功率傳動(dòng)裝置)
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