單閉環(huán)速度負反饋直流調(diào)速系統(tǒng)中常采用PID調(diào)節(jié)器，其中起消除系統(tǒng)靜差作用的環(huán)節(jié)是（）。

?運轉(zhuǎn)中的直流電機，切斷電源，把電樞兩端連接起來，則電機運行狀態(tài)是（）。

PLC輸入信號的有效時間至少要大于（）。

傳遞函數(shù)可用來作為（）系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。

控制系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的分子多項式的根稱為該系統(tǒng)的（）。

用變頻器驅(qū)動普通交流異步電動機，選擇電機時（）。

控制系統(tǒng)傳遞函數(shù)分子中s的最高階次表示系統(tǒng)的階數(shù)。

（）是控制系統(tǒng)正常工作的首要條件，而且是最重要的條件。

煤礦上輸送煤的皮帶運輸機的機械特性屬于（）。

數(shù)控機床系統(tǒng)是由程序輸入設(shè)備、運算控制器和執(zhí)行機構(gòu)等組成，它屬于以下（）。