如圖a所示，點M以不變的相對速度v_r沿圓錐體的母線向下運動。此圓錐體以角速度ω繞軸OA作勻速轉(zhuǎn)動。如∠MOA=θ，且當t=0時點在M₀處，此時距離OM₀=b。求在t秒時，點M的絕對加速度的大小。

牛頭刨床機構如圖a所示。已知O₁A=200mm，角速度ω₁=2rad/s。求圖示位置滑枕CD的速度和加速度。

圖a所示直角曲桿OBC繞軸O轉(zhuǎn)動，使套在其上的小環(huán)M沿固定直桿OA滑動。已知：OB=0.1m，OB與BC垂直，曲桿的角速度ω=0.5rad/s，角加速度為零。求當ϕ=60°時，小環(huán)M的速度和加速度。

圖a所示圓盤繞AB軸轉(zhuǎn)動，其角速度ω=2trad/s。點M沿圓盤直徑離開中心向外緣運動，其運動規(guī)律為OM=40t²mm。半徑OM與AB軸間成60º傾角。求當t=1s時點M的絕對加速度的大小。

如圖a所示，半徑為r的圓環(huán)內(nèi)充滿液體，液體按箭頭方向以相對速度v在環(huán)內(nèi)作勻速運動。如圓環(huán)以等角速度ω繞軸O轉(zhuǎn)動，求在圓環(huán)內(nèi)點1和2處液體的絕對加速度的大小。