已知系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 應用奈氏判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
已知一單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
試求: (1)K=1時系統(tǒng)的相位裕量和增益裕量。 (2)要求通過增益K的調整,使系統(tǒng)的增益裕量20logh=20dB,相位裕量γ≥40°。
已知單位負反饋最小相位系統(tǒng)A的開環(huán)頻率特性曲線如圖所示, (1)試求系統(tǒng)A的開環(huán)傳遞函數(shù),并計算相位裕量; (2)如把曲線1的abc改為ab’c而成為系統(tǒng)B,試定性比較A與B的性能。