問答題
某單位負反饋控制系統(tǒng)如圖,阻尼比5.0,試求:
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一個實際的即物理上可實現(xiàn)的線性系統(tǒng),其傳遞函數(shù)必然是嚴格真有理分式,但社會等廣義系統(tǒng)不受此限制。()
題型:判斷題
采用串聯(lián)超前校正時,通??墒剐U笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
控制系統(tǒng)的頻域指標包括()。
題型:單項選擇題
前饋校正一般不單獨使用,總是和其他校正方式結合起來構成()控制系統(tǒng),以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。
題型:填空題
采用串聯(lián)滯后校正時,通常可使校正后系統(tǒng)的增益剪切頻率ωc()。
題型:單項選擇題
相位超前-滯后校正網(wǎng)絡在()頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。
題型:填空題
用根軌跡法設計系統(tǒng)的校正裝置,首先由給定的()確定主導極點的位置:然后通過設置校正裝置的()使根軌跡通過主導極點的預期位置;最后,計算預期位置處的根軌跡增益從而得到校正裝置(),通過增加()滿足系統(tǒng)的靜態(tài)精度要求。
題型:填空題
超前校正適用于改善系統(tǒng)的(),而滯后校正常用于改善系統(tǒng)的()。如果系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)特性均較差時,通常需采用()。
題型:填空題
采樣控制系統(tǒng)在采樣間隔期間,對作用于系統(tǒng)的擾動沒有補償作用。()
題型:判斷題
閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。()
題型:判斷題