已知某連續(xù)控制器的傳遞函數(shù)為，試用雙線性變換法求出相應(yīng)的數(shù)字控制器的脈沖傳遞函數(shù)D（z），其中T=1s。（）

求如圖所示系統(tǒng)對單位階躍輸入時的穩(wěn)態(tài)誤差（）

?以下關(guān)于計算機控制系統(tǒng)的地線配置，哪項是錯誤的？（）

?相比普通軟件，以下關(guān)于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應(yīng)表達式是（）

計算機控制系統(tǒng)的組成包括（）

已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標表示為（）。

已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?