將汽車(chē)簡(jiǎn)化成車(chē)身與車(chē)輪兩個(gè)自由度系統(tǒng),設(shè)路面的輸入為q(l),車(chē)身質(zhì)量為m2,車(chē)輪質(zhì)量為m1,懸架剛度為k,減震器阻力系數(shù)為C,輪胎剛度為k0,不計(jì)輪胎阻力