填空題

對(duì)于有穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，在前向通道中串聯(lián)（），系統(tǒng)誤差將變?yōu)榱恪?/h4>

答案：比例積分環(huán)節(jié)

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隨動(dòng)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要來源于（），恒值系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差主要來源于（）。

答案：給定信號(hào)；擾動(dòng)信號(hào)

線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件是所有閉環(huán)特征方程的（），即都分布在（）。

答案：根的實(shí)部均為負(fù)；S平面的左平面