采用串聯超前校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y的增益剪切頻率ωc（）。

關于環(huán)節(jié)以下說法正確的是：（）

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統，以滿足某些性能要求較高的系統的需要。

關于控制系統的數學模型，下列說法錯誤的是：（）

關于動態(tài)系統，下列說法錯誤的是：（）

PID控制器的特點包括（）。

在原點附近增加一對開環(huán)偶極子，根軌跡的走向和特征根的位置（），所以基本上不改變系統的（）特性，其作用主要是改變系統的（），提高系統的靜態(tài)精度。

已知某單位負反饋系統在單位階躍輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零，且系統的閉環(huán)特征方程為s3+2s2+3s+2=0，則系統的開環(huán)傳遞函數不可能為（）。

相位超前-滯后校正網絡在（）頻段是一個滯后校正環(huán)節(jié)。

關于結構圖的化簡，說法錯誤的是（）