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周轉(zhuǎn)齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)放在水平面內(nèi)，如圖a所示。已知?jiǎng)育X輪半徑為r，質(zhì)量為m₁，可看成為均質(zhì)圓盤；曲柄OA，質(zhì)量為m₂，可看成為均質(zhì)桿；定齒輪半徑為R。在曲柄上作用1常力偶矩M，使此機(jī)構(gòu)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。求曲柄轉(zhuǎn)過ϕ角后的角速度和角加速度。

如圖a所示帶式運(yùn)輸機(jī)的輪B受恒力偶M的作用，使膠帶運(yùn)輸機(jī)由靜止開始運(yùn)動(dòng)。若被提升物體A的質(zhì)量為m₁，輪B和輪C的半徑均為r，質(zhì)量均為m₂，并視為均質(zhì)圓柱。運(yùn)輸機(jī)膠帶與水平線成交角θ，它的質(zhì)量忽略不計(jì)，膠帶與輪之間沒有相對(duì)滑動(dòng)。求物體A移動(dòng)距離s時(shí)的速度和加速度。