在圖示鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，已知a=100mm，b=300mm，c=200mm，
（1）若此機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，試求d的取值范圍； 
（2）若以a為原動(dòng)件，當(dāng)d=250mm時(shí)，用作圖法求該機(jī)構(gòu)的最小傳動(dòng)角γ_min的大小。

已知鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)機(jī)架長(zhǎng)度l_AD=30；其它兩個(gè)連架桿長(zhǎng)度分別為l_AB=20mm，l_CD=40mm，問(wèn)： 
（1）其連桿BC的長(zhǎng)度須滿足什么條件才能使該四桿機(jī)構(gòu)為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)； 
（2）按上述各桿長(zhǎng)度并選l_BC=35，用適當(dāng)比例尺畫出該機(jī)構(gòu)可能出現(xiàn)最小傳動(dòng)角的位置，并在圖上標(biāo)出γ_min。

在圖示機(jī)構(gòu)中，已知各構(gòu)件的尺寸，φ₁=60°，構(gòu)件1的角速度ω₁等于常數(shù)，試用矢量方程圖解法求：（1） v_C，α_C；（2）ω₂，α₂；（3）v_E，α_E。

圖示為一鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖、速度多邊形和加速度多邊形。要求： 
（1）根據(jù)兩個(gè)矢量多邊形所示的矢量關(guān)系，標(biāo)出多邊形各桿所代表的矢量，并列出相應(yīng)的矢量方程； 
（2）求出構(gòu)件2上速度為零的點(diǎn)以及加速度為零的點(diǎn)。

一對(duì)斜齒圓柱標(biāo)準(zhǔn)齒輪外嚙合傳動(dòng)，已知：m_n=4mm，z₁=24，z₂=48，α=20°，h_α^Φ=1，α=150mm，問(wèn)： 
（1）計(jì)算螺旋角 、端面模數(shù)tm、端面壓力角t  
（2）計(jì)算兩輪的分度圓直徑d₁，d₂；齒頂圓直徑d_a1，d_a2；齒根圓直徑d_f1、d_f2 
（3）若改用m=4mm，α=20°h_α^Φ=1的直齒圓柱齒輪外嚙合傳動(dòng)，中心距α與齒數(shù)z₁，z₂均不變，試問(wèn)采用何種類型的變位齒輪傳動(dòng)？為什么？