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填空題

雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，外環(huán)是（）環(huán)，常按照Ⅱ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。

答案：轉(zhuǎn)速

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轉(zhuǎn)速負(fù)反饋時(shí)，采用比例調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)為有靜差調(diào)速系統(tǒng)，而采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)則為無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)器采用比例積分調(diào)節(jié)器的調(diào)速系統(tǒng)當(dāng)輸入信號(hào)為階躍信號(hào)，此系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差為（）。

答案： 0

直流調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)電機(jī)全壓起動(dòng)或堵轉(zhuǎn)時(shí)，電樞電流會(huì)變得很大，為了限制電樞電流，可增加（）環(huán)節(jié)，這時(shí)直流調(diào)速系統(tǒng)的機(jī)械特性分為兩段直線(xiàn)，常稱(chēng)為下垂特性或挖土機(jī)特性。

答案：電流截止負(fù)反饋

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