填空題ROMAT工業(yè)機(jī)器人由6個自由度組合而成,可分為3個定位自由度、()自由度。
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對對接焊縫進(jìn)行編程。
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按如下焊接順序3-4-5-6-7進(jìn)行編程,空間點(diǎn)為1和2,焊接時不帶脈沖,程序表中有起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表和焊接參數(shù)表,焊接時將起弧參數(shù)表、收弧參數(shù)表屏蔽,焊接圓弧時采用參數(shù)表2,直線采用參數(shù)表1,圓弧段焊角大于直線段焊角。
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鐵道車輛用不銹鋼材料SUS301L有何點(diǎn)?
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對長方體上一條焊縫(11→12)進(jìn)行編程。
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