【計算題】

在題圖中所示的擺動滾子從動件盤形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿AB在起始位置時垂直于OB，l_OB=40mm，l_AB=80mm，滾子半徑r_r=10mm，凸輪以等角速度ω逆時針轉(zhuǎn)動。從動件的運(yùn)動規(guī)律是：凸輪轉(zhuǎn)過180°，從動件以正弦加速度運(yùn)動規(guī)律向上擺動30°；凸輪再轉(zhuǎn)過150°時，從動件以等加速等減速運(yùn)動運(yùn)動規(guī)律返回原來位置；凸輪轉(zhuǎn)過其余30°時，從動件停歇不動。
（1）試寫出凸輪理論廓線和實際廓線的方程式。 
（2）畫出凸輪的實際廓線，看看是否出現(xiàn)變尖、失真等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)了這些現(xiàn)象，提出改進(jìn)設(shè)計的措施。