如圖所示，一勻質(zhì)細(xì)桿質(zhì)量為m，長為1，可繞過一端O的水平軸自由轉(zhuǎn)動，桿于水平位置由靜止開始擺下．求：
（1）初始時刻的角加速度；
（2）桿轉(zhuǎn)過θ角時的角速度。

固定在一起的兩個同軸均勻圓柱體可繞其光滑的水平對稱軸OO′轉(zhuǎn)動，設(shè)大小圓柱體的半徑分別為R和r，質(zhì)量分別為M和m，繞在兩柱體上的細(xì)繩分別與物體m₁和m₂相連，和則掛在圓柱體的兩側(cè)，如圖所示．設(shè)R=0.20m，r=0.10m，m=4kg，M=10kg，m₁=m₂=2kg，且開始時m₁，m₂離地均為h=2m．求：
（1）柱體轉(zhuǎn)動時的角加速度；
（2）兩側(cè)細(xì)繩的張力。

飛輪的質(zhì)量m=60kg，半徑R=0.25m，繞其水平中心軸O轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)速為900rev·min^-1，現(xiàn)利用一制動的閘桿，在閘桿的一端加一豎直方向的制動力F，可使飛輪減速．已知閘桿的尺寸如圖所示，閘瓦與飛輪之間的摩擦系數(shù)μ=0.4，飛輪的轉(zhuǎn)動慣量可按勻質(zhì)圓盤計算．試求：
（1）設(shè)F=100N，問可使飛輪在多長時間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動？在這段時間里飛輪轉(zhuǎn)了幾轉(zhuǎn)？
（2）如果在2s內(nèi)飛輪轉(zhuǎn)速減少一半，需加多大的力F？

物體質(zhì)量為3kg，t=0時位于作用在物體上，求3秒后，
（1）物體動量的變化；
（2）相對軸角動量的變化。