固定在一起的兩個同軸均勻圓柱體可繞其光滑的水平對稱軸OO′轉動，設大小圓柱體的半徑分別為R和r，質量分別為M和m，繞在兩柱體上的細繩分別與物體m₁和m₂相連，和則掛在圓柱體的兩側，如圖所示．設R=0.20m，r=0.10m，m=4kg，M=10kg，m₁=m₂=2kg，且開始時m₁，m₂離地均為h=2m．求：
（1）柱體轉動時的角加速度；
（2）兩側細繩的張力。

飛輪的質量m=60kg，半徑R=0.25m，繞其水平中心軸O轉動，轉速為900rev·min^-1，現利用一制動的閘桿，在閘桿的一端加一豎直方向的制動力F，可使飛輪減速．已知閘桿的尺寸如圖所示，閘瓦與飛輪之間的摩擦系數μ=0.4，飛輪的轉動慣量可按勻質圓盤計算．試求：
（1）設F=100N，問可使飛輪在多長時間內停止轉動？在這段時間里飛輪轉了幾轉？
（2）如果在2s內飛輪轉速減少一半，需加多大的力F？

物體質量為3kg，t=0時位于作用在物體上，求3秒后，
（1）物體動量的變化；
（2）相對軸角動量的變化。

一質量為m的質點位于（x₁，y₁）處，速度為，質點受到一個沿x負方向的力f的作用，求相對于坐標原點的角動量以及作用于質點上的力的力矩。