問答題

固定在一起的兩個同軸均勻圓柱體可繞其光滑的水平對稱軸OO′轉動,設大小圓柱體的半徑分別為R和r,質量分別為M和m,繞在兩柱體上的細繩分別與物體m1和m2相連,和則掛在圓柱體的兩側,如圖所示.設R=0.20m,r=0.10m,m=4kg,M=10kg,m1=m2=2kg,且開始時m1,m2離地均為h=2m.求:
(1)柱體轉動時的角加速度;
(2)兩側細繩的張力。


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