求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）

控制系統(tǒng)的時域控制指標不包括（）

用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?

已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）

已經(jīng)采樣周期T=0.5s，在系統(tǒng)截止頻率ωc=2rad/s，計算零階保持器所產(chǎn)生的相移為（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

開環(huán)脈沖傳遞函數(shù)G（z）=z/（z2-z+0.5）的脈沖響應表達式是（）

已知連續(xù)傳遞函數(shù)D（s）=1/（s2+0.2s+1），采樣周期T=1s，若采用向前差分法將其離散化，求出其Z域的極點（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?