。零階保持器的引入并不影響開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)的極點。
的等效數(shù)字控制器，并寫出相應(yīng)的差分方程表達(dá)式。其中采樣周期
。
設(shè)計一個特征值為
的全維狀態(tài)觀測器。并畫出相應(yīng)的狀態(tài)變量結(jié)構(gòu)圖。
最新試題
設(shè)12位A/D轉(zhuǎn)換器的輸入電壓為0~+5V，求出當(dāng)輸入模擬量為2.5V時的輸出數(shù)字量（）
題型：單項選擇題
已知計算機控制系統(tǒng)的連續(xù)被控對象為G（s）=2/（s（0.2+1）），采樣周期T=0.1s，將G（s）變換至ω’域：（）
題型：單項選擇題
求連續(xù)函數(shù)f（t）=at的采樣信號的拉普拉斯變換式（寫成閉合形式）：（）
題型：單項選擇題
已知Z 平面上的點z1，2=-0.5±j0.5，試求其映射至s平面上的位置，設(shè)采樣周期T =0.1s。s平面坐標(biāo)表示為（）。
題型：單項選擇題
典型的計算機控制系統(tǒng)中，不包含以下哪種信號形式？（）?
題型：單項選擇題
已知，則穩(wěn)定時K的取值范圍（）
題型：單項選擇題
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達(dá)式為：（）?
題型：單項選擇題
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
題型：單項選擇題
已知離散系統(tǒng)閉環(huán)特征方程分別為（1）Δ（z）=（z+1）（z+0.5）（z+2）=0（2）Δ（z）=2z2+0.6z+0.4=0（3）Δ（z）=z3+2z2+1.31z+0.28=0系統(tǒng)的穩(wěn)定性情況是（）。
題型：單項選擇題
下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）
題型：單項選擇題