用范成法加工漸開(kāi)線(xiàn)直齒圓柱齒輪，刀具為標(biāo)準(zhǔn)齒條型刀具，其基本參數(shù)為：m=2mm，α=20°，正常齒制。
（1）齒坯的角速度時(shí)，欲切制齒數(shù)z=90的標(biāo)準(zhǔn)齒輪，確定齒坯中心與刀具分度線(xiàn)之間的距離a和刀具移動(dòng)的線(xiàn)速度v；

（2）在保持上面的a和v不變的情況下，將齒坯的角速度改為。這樣所切制出來(lái)的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x各是多少？齒輪是正變位齒輪還是負(fù)變位齒輪？

（3）同樣，保持a和v不變的情況下，將齒坯的角速度改為，切制出來(lái)的齒輪的齒數(shù)z和變位系數(shù)x各是多少？最后加工的結(jié)果如何？

在圖示輪系中，已知各輪齒數(shù)分別為z₁=38，z₂=20，z_1’=z₄=18，z_4’=19，z₅=38，z_5’=88，z₆=33，z_6’=36，z₇=90，z₈=18。試問(wèn)：齒輪7轉(zhuǎn)一圈，齒輪8轉(zhuǎn)多少圈？?jī)烧咿D(zhuǎn)向是否相同？

推證漸開(kāi)線(xiàn)齒輪法向齒距p_n、基圓齒距p_b和分度圓齒距p之間的關(guān)系為式為p_n=p_b=pcosα=πmcosα。

在圖示的復(fù)合輪系中，設(shè)已知n₁=3549r/min，又各輪齒數(shù)為z₁=36，z₂=60，z₃=23，z₄=49，z_4’=69，z₆=131，z₇=94，z₈=36，z₉=167，試求行星架H的轉(zhuǎn)速n_H(大小及轉(zhuǎn)向)？

在題圖中所示的擺動(dòng)滾子從動(dòng)件盤(pán)形凸輪機(jī)構(gòu)中，已知擺桿AB在起始位置時(shí)垂直于OB，l_OB=40mm，l_AB=80mm，滾子半徑r_r=10mm，凸輪以等角速度ω逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是：凸輪轉(zhuǎn)過(guò)180°，從動(dòng)件以正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律向上擺動(dòng)30°；凸輪再轉(zhuǎn)過(guò)150°時(shí)，從動(dòng)件以等加速等減速運(yùn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)規(guī)律返回原來(lái)位置；凸輪轉(zhuǎn)過(guò)其余30°時(shí)，從動(dòng)件停歇不動(dòng)。
（1）試寫(xiě)出凸輪理論廓線(xiàn)和實(shí)際廓線(xiàn)的方程式。 
（2）畫(huà)出凸輪的實(shí)際廓線(xiàn)，看看是否出現(xiàn)變尖、失真等現(xiàn)象。如果出現(xiàn)了這些現(xiàn)象，提出改進(jìn)設(shè)計(jì)的措施。