比例微分串聯(lián)校正裝置的主要作用是改善系統(tǒng)的（）。

前饋校正一般不單獨使用，總是和其他校正方式結合起來構成（）控制系統(tǒng)，以滿足某些性能要求較高的系統(tǒng)的需要。

系統(tǒng)局部反饋通路中接入的校正裝置稱為（）校正裝置。

首一多項式形式的傳遞函數(shù)對應的增益稱為：（）

閉環(huán)極點的積等于開環(huán)極點的積。（）

系統(tǒng)的相角裕量越大，超調越（）；截至頻率越高，快速性越（），抗高頻干擾的能力越（）。

采用相位超前校正將使系統(tǒng)的增益剪切頻率（）。（選填增大或減?。?/p>

關于控制系統(tǒng)的數(shù)學模型，下列說法錯誤的是：（）

系統(tǒng)中引入相位超前校正裝置后，系統(tǒng)的（）。

采用串聯(lián)滯后校正時，通?？墒剐Ｕ笙到y(tǒng)的增益剪切頻率ωc（）。