問答題
已知系統(tǒng)結構如圖所示，其中，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，過渡過程在最少拍內結束的D（z）。
已知。試求X（KT）。
已知系統(tǒng)結構如圖所示，其中K=10，T=0.2s，輸入r（t）=1（t）+t+t2/2，試用靜態(tài)誤差系數法求穩(wěn)態(tài)誤差。
已知閉環(huán)系統(tǒng)的特征方程，試判斷離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
線性系統(tǒng)如圖所示。若已知，試在平面繪制相軌跡圖，求系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)所需要的時間，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)階躍響應過程是否出現振蕩？
試求下列離散系統(tǒng)的輸出C（z）表達式。
已知系統(tǒng)結構如圖所示。T為采樣周期，試求系統(tǒng)的輸出Z變換C（z）。
系統(tǒng)方框圖如圖所示，試繪制標幺化相平面。
非線性系統(tǒng)如圖所示。試概略繪制平面的相軌跡族，并分析系統(tǒng)的特性，假定系統(tǒng)輸出為零初始條件，輸入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
試用相平面分析法，分析如圖所示非線性系統(tǒng)分別在β=0，β＜0，β＞0情況下，相軌跡的特點。
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，采樣周期T=1s，試求r（t）=1（t）時，系統(tǒng)無穩(wěn)態(tài)誤差，過渡過程在最少拍內結束的D（z）。
。試求X（KT）。
，試在
平面繪制相軌跡圖，求系統(tǒng)到達穩(wěn)態(tài)所需要的時間，分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能，系統(tǒng)階躍響應過程是否出現振蕩？
標幺化相平面。
平面的相軌跡族，并分析系統(tǒng)的特性，假定系統(tǒng)輸出為零初始條件，輸入r（t）=a*1（t）（a＞0）。
