試用零極點匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）

下面關于控制系統(tǒng)開環(huán)頻域性能指標說法錯誤的是（）?

已知以下離散系統(tǒng)的差分方程為：c（k）+0.5c（k-1）-c（k-2）+0.5c（k-3）=4r（k）-r（k-2）-0.6r（k-3），求該系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)：（）

定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時域表達式為：（）?

?相比普通軟件，以下關于計算機控制軟件的特點，哪項是錯誤的？（）

零階保持器具有哪種濾波器的特性？（）

考慮下圖所示計算機控制系統(tǒng)，設采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）

計算機廣泛應用于計算機控制系統(tǒng)的原因有多種，下列說法錯誤的是（）

下面關于試湊法確定PID參數(shù)的說法錯誤的是（）

下列哪種現(xiàn)象是對控制系統(tǒng)有益的？（）