已知被控對(duì)象的傳遞函數(shù)為
，采樣周期為T=1s，采用零階保持器。要求：針對(duì)單位速度輸入信號(hào)設(shè)計(jì)最小拍無(wú)紋波系統(tǒng)的D（z），并計(jì)算輸出響應(yīng)y（k）、控制信號(hào)u（k）、誤差e（k）序列，畫出它們對(duì)時(shí)間的波形。
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，試寫出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。
求慣性環(huán)節(jié)
的差分方程。
最新試題
已知，則穩(wěn)定時(shí)K的取值范圍（）
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
用z變換定義求脈沖序列f（k）=0，1，0，1，…的z變換：（）?
被測(cè)溫度變化范圍是0～1000℃，要求誤差不超過(guò)0.4，應(yīng)選用分辨率為多少位的A/D轉(zhuǎn)換器（）
已知S平面上相應(yīng)特征根為s=-0.6931±0.7854j ，計(jì)算特征根所對(duì)應(yīng)的阻尼比ξ和無(wú)阻尼自然頻率ωn：（）
?相比普通軟件，以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制軟件的特點(diǎn)，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
考慮下圖所示計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，設(shè)采樣周期T＝0.2s，試求閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的k范圍（）
定義us（t）為單位階躍函數(shù)，則零階保持器的時(shí)域表達(dá)式為：（）?
從相頻特性看，零階保持器是一個(gè)相位滯后環(huán)節(jié)，設(shè)采樣周期為T，則相位平均滯后（）
以下關(guān)于電源系統(tǒng)的抗干擾措施，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）