問(wèn)答題試敘述試湊法，擴(kuò)充臨界比力度法，擴(kuò)充響應(yīng)曲線法整定PID參數(shù)的步驟。
您可能感興趣的試卷
你可能感興趣的試題
1.問(wèn)答題什么叫積分飽和？它是怎么樣產(chǎn)生的？如何消除？
，試寫(xiě)出相應(yīng)數(shù)字控制器的位置型和增量型算法，設(shè)采樣周期T=0.2S。
3.問(wèn)答題
某系統(tǒng)的連續(xù)控制器設(shè)計(jì)為
試用雙線性變換法、前向差分法、后向差分法分別求取數(shù)字控制器D（z），并分別給出3種方法對(duì)應(yīng)的遞推控制算法。
4.問(wèn)答題
求慣性環(huán)節(jié)
的差分方程。
5.問(wèn)答題何時(shí)需要采用PID位置算法？何時(shí)需要采用PID增量算法？
最新試題
設(shè)連續(xù)傳遞函數(shù)為：D（s）=（s+1）/（s2+1.4s+1），試用零極點(diǎn)匹配法使之離散化，令T=1s。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
如圖所示的火星漫游車控制系統(tǒng)，若D（z）=1，Τ分別為0.1s及1s，使系統(tǒng)穩(wěn)定的k值范圍是（）。
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
試用零極點(diǎn)匹配法求控制器D（s）=s+a的等效離散控制器。（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
?以下關(guān)于計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的地線配置，哪項(xiàng)是錯(cuò)誤的？（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
最常用的表征控制器特性的主要指標(biāo)不包含（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求如圖所示系統(tǒng)對(duì)單位階躍輸入時(shí)的穩(wěn)態(tài)誤差（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于試湊法確定PID參數(shù)的說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
控制系統(tǒng)的時(shí)域控制指標(biāo)不包括（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
下面關(guān)于控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)頻域性能指標(biāo)說(shuō)法錯(cuò)誤的是（）?
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題
求函數(shù)f（t）=t 的Z變換：（）
題型：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題