單項選擇題工業(yè)機器人TCP 點在空間沿自定義的坐標軸做直線運動，需要選擇（）。
A.關節(jié)坐標系
B.基坐標系
C.工件坐標系
D.工具坐標系
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1.單項選擇題當機器人6個軸的位置均顯示為0度，手動操作機器人線性運動會出現（）報警。
A.超行程范圍
B.制動故障
C.奇異點
D.過載
2.單項選擇題機器人程序數據中的（）數據用于定義機械臂安裝界面的負載。
A.負載
B.工具
C.工件
D.關節(jié)
3.單項選擇題機器人在安裝機械部件時，以下說法最正確的是（）。
A.機器人應處于自動模式
B.機器人應處于手動模式
C.機器人應處于運行狀態(tài)
D.機器人應處于斷電狀態(tài)
4.單項選擇題在一般情況下，機械臂的安裝固定方式都是通過（）支架與機體進行固定。
A.V 型
B.△型
C.T 型
D.U 型
5.單項選擇題6軸工業(yè)機器人零點校準時各運動軸回零點的順序是（）。
A.1-2-3-4-5-6
B.3-4-5-1-2-6
C.1-3-5-2-4-6
D.6-5-4-3-2-1
最新試題
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