環(huán)境感知技術(shù)主要利用以下哪些車載傳感器和系統(tǒng)感知周圍環(huán)境（）？

測量CAN 線故障使用的工具有（）。

行星變速器由前后兩個行星排構(gòu)成組成，其中發(fā)動機(jī)輸出軸與（）連接。

動力蓄電池系統(tǒng)主要包括（）。

某市場反饋一臺ZK6559DX 制動異響，經(jīng)落實(shí)該車制動時后輪發(fā)出尖銳的‘吱吱’類異響，同時伴隨后輪制動器高溫，以下處理措施不合理的是（）。

輪胎氣壓過高、過低對車輛行駛跑偏均有影響，一般車輛會向輪胎氣壓（）的一側(cè)跑偏。

在發(fā)動機(jī)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)是，充電指示燈時明時暗，導(dǎo)致的故障原因是（）。

ABS 防抱死系統(tǒng)液壓裝置中油泵，液壓管路，蓄能器，制動分泵，儲液壺，油位傳感器等處是否出現(xiàn)制動液泄漏，或系統(tǒng)進(jìn)入空氣，導(dǎo)致制動踏板行程過大，制動踏板下垂現(xiàn)象，制動踏板下垂產(chǎn)生的原因可能有（）。

一般傳統(tǒng)車車輛如ZK6120HQ5Y 車型，液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的管路中使用的油品是（）型號。

左前輪出現(xiàn)輪胎信息丟失報(bào)警，其他輪正常，正確的處理方法是（）。