問答題

【計(jì)算題】

某復(fù)合校正控制系統(tǒng)如圖所示,要求閉環(huán)回路過阻尼,系統(tǒng)在斜坡輸入作用下的穩(wěn)態(tài)誤差為零,試確定K的取值和前饋補(bǔ)償裝置的傳遞函數(shù)Gr(s)。

答案:

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