多項(xiàng)選擇題在智能城市建設(shè)中，智能載運(yùn)系統(tǒng)的作用包括（）。

A.提供基礎(chǔ)設(shè)施支持
B.收集交通數(shù)據(jù)
C.協(xié)助交通管理
D.提升城市交通智能化水平


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1.多項(xiàng)選擇題自動(dòng)駕駛車輛的路徑規(guī)劃需要考慮的因素有：（）。

A.道路狀況
B.交通規(guī)則
C.車輛性能
D.天氣條件

2.多項(xiàng)選擇題下列哪些工具或命令是ROS 中常用的（）？

A.roscore：?jiǎn)?dòng)ROS 主節(jié)點(diǎn)
B.rosrun：運(yùn)行ROS 包中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)
C.rostopic：查看和管理話題
D.rosservice：查看和管理服務(wù)

3.多項(xiàng)選擇題在安裝智能載運(yùn)車輛的傳感器時(shí)，應(yīng)考慮以下哪些因素（）？

A.傳感器的精度和響應(yīng)速度
B.傳感器與車輛其他系統(tǒng)的兼容性
C.傳感器的安裝位置和角度，以減少盲區(qū)
D.傳感器的外觀顏色必須與車輛匹配

4.多項(xiàng)選擇題在進(jìn)行智能載運(yùn)車輛的路試前，應(yīng)做好以下哪些準(zhǔn)備工作（）？

A.確保所有安全裝置已正確安裝并處于工作狀態(tài)
B.檢查車輛的機(jī)械部件和電氣系統(tǒng)是否完好
C.確保測(cè)試區(qū)域安全，無行人和其他障礙物
D.制定詳細(xì)的測(cè)試計(jì)劃和應(yīng)急預(yù)案

5.多項(xiàng)選擇題BMS 與智能載運(yùn)車輛的其他系統(tǒng)之間如何協(xié)同工作（）？

A.通過數(shù)據(jù)總線與車輛控制系統(tǒng)通信
B.根據(jù)車輛行駛狀態(tài)調(diào)整電池充放電策略
C.與動(dòng)力系統(tǒng)協(xié)同工作以優(yōu)化能量分配
D.與導(dǎo)航系統(tǒng)協(xié)同工作以預(yù)測(cè)并規(guī)劃充電站點(diǎn)